目前，世界上許多水電站和大壩已經(jīng)達(dá)到或超過使用壽命。一般采用測量大壩運(yùn)動(dòng)規(guī)律、滲漏率等傳統(tǒng)方法來確認(rèn)其運(yùn)行是否正常。新建的大壩還將通過滲漏率傳感器和運(yùn)動(dòng)傳感器等設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)觀測。

特別是對(duì)于水庫淹沒區(qū)，只能通過上述方法或排水后目測大壩狀況來進(jìn)行監(jiān)測。但是，對(duì)于徑流式水電站或者作為飲用水源的水庫來說，不可能排水檢測，只有潛水員或無人 水下機(jī)器人可以幫助查明水下基礎(chǔ)設(shè)施的狀況。但是潛水員只能深入水庫30 ~ 50m，而無人 水下機(jī)器人可以深入整個(gè)水庫深度。

水下 手動(dòng) 檢測技術(shù)

手動(dòng) 檢測由操作員通過控制水下機(jī)器人完成。例如，如果大壩的入口結(jié)構(gòu)受損，可以從不同角度觀察受損區(qū)域，并掃描附近可能進(jìn)一步受損的區(qū)域或找出受損原因。

水下機(jī)器人和電纜

與潛水員 檢測相比，無人 檢測具有以下優(yōu)點(diǎn):

(1) 遙控潛水器和自主水下機(jī)器人可以覆蓋水電站和大壩的所有深度。

(2)可以并行使用不同的傳感器系統(tǒng)，以獲得更詳細(xì)的監(jiān)測結(jié)果。

(3)基礎(chǔ)設(shè)施評(píng)估專 家可以在任務(wù)執(zhí)行期間同時(shí)檢查這些結(jié)構(gòu)。評(píng)估過程中提出的問題可以通過在不同角度、范圍或傳感器設(shè)置下詳細(xì)重復(fù)檢測來回答。

手動(dòng)檢測使用水下機(jī)器人的缺點(diǎn)如下:

(1)發(fā)現(xiàn)損壞時(shí)，無人 水下機(jī)器人只能記錄損壞情況，其清潔維護(hù)工作仍需由潛水員完成。

(2)遠(yuǎn)程水下目標(biāo)自動(dòng)檢測技術(shù)控制潛水器通過電纜與地面調(diào)度站連接，但電纜可能會(huì)被水下基礎(chǔ)設(shè)施纏住，可能會(huì)危及機(jī)器人。

水下目標(biāo)自動(dòng)化檢測技術(shù)

自動(dòng)檢測通常由自主水下機(jī)器人完成，它會(huì)根據(jù)設(shè)定的任務(wù)計(jì)劃采取相應(yīng)的行動(dòng)，并使用環(huán)境傳感器(測量距離)或檢測傳感器來確定其導(dǎo)航路徑。

水下橋梁機(jī)器人水下基樁檢測總結(jié)

用無人 水下機(jī)器人來進(jìn)行水下 檢測可以彌補(bǔ)潛水員 水下 檢測的不足，因?yàn)檫@些機(jī)器人可以同時(shí)使用不同的檢測傳感器，所以檢測。潛水員深入水下 檢測的優(yōu)點(diǎn)是識(shí)別和修復(fù)可能損壞的部件。水下具有高精度導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)器人、自主檢測基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)和完整描述。

以上是小編關(guān)于水下檢測技術(shù)的內(nèi)容，希望能為您提供一些幫助。祝您生活愉快，天天開心!