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發(fā)布時間： 2022-03-11 作者：admin 分享到：

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目前，世界上許多水電站和大壩已經(jīng)達到或超過使用壽命。一般采用測量大壩運動規(guī)律、滲漏率等傳統(tǒng)方法來確認其運行是否正常。新建的大壩還將通過滲漏率傳感器和運動傳感器等設備進行自動觀測。

特別是對于水庫淹沒區(qū)，只能通過上述方法或排水后目測大壩狀況來進行監(jiān)測。但是，對于徑流式水電站或者作為飲用水源的水庫來說，不可能排水檢測，只有潛水員或無人水下機器人可以幫助查明水下基礎設施的狀況。但是潛水員只能深入水庫30 ~ 50m，而無人水下機器人可以深入整個水庫深度。

水下手動檢測技術

手動檢測由操作員通過控制水下機器人完成。例如，如果大壩的入口結(jié)構受損，可以從不同角度觀察受損區(qū)域，并掃描附近可能進一步受損的區(qū)域或找出受損原因。

水下機器人和電纜

與潛水員檢測相比，無人檢測具有以下優(yōu)點:

(1) 遙控潛水器和自主水下機器人可以覆蓋水電站和大壩的所有深度。

(2)可以并行使用不同的傳感器系統(tǒng)，以獲得更詳細的監(jiān)測結(jié)果。

(3)基礎設施評估專家可以在任務執(zhí)行期間同時檢查這些結(jié)構。評估過程中提出的問題可以通過在不同角度、范圍或傳感器設置下詳細重復檢測來回答。

手動檢測使用水下機器人的缺點如下:

(1)發(fā)現(xiàn)損壞時，無人水下機器人只能記錄損壞情況，其清潔維護工作仍需由潛水員完成。

(2)遠程水下目標自動檢測技術控制潛水器通過電纜與地面調(diào)度站連接，但電纜可能會被水下基礎設施纏住，可能會危及機器人。

水下目標自動化檢測技術

自動檢測通常由自主水下機器人完成，它會根據(jù)設定的任務計劃采取相應的行動，并使用環(huán)境傳感器(測量距離)或檢測傳感器來確定其導航路徑。

水下橋梁機器人水下基樁檢測總結(jié)

用無人水下機器人來進行水下檢測可以彌補潛水員水下檢測的不足，因為這些機器人可以同時使用不同的檢測傳感器，所以檢測。潛水員深入水下檢測的優(yōu)點是識別和修復可能損壞的部件。水下具有高精度導航系統(tǒng)的機器人、自主檢測基礎設施狀態(tài)和完整描述。

以上是小編關于水下檢測技術的內(nèi)容，希望能為您提供一些幫助。祝您生活愉快，天天開心!